Fotele do wózków widłowych z automatycznym prowadzeniem AGV: wybór, logika bezpieczeństwa i przewodnik po specyfikacjach floty

Wózek widłowy AGV może pracować przez 10 godzin z pustym siedzeniem przez większą część trasy, a następnie przekazać sterowanie innej osobie w celu wykonania pracy w doku, sprawdzenia ładunku lub obsługi wyjątków. Właśnie ten schemat działania jest powodem, dla którego zakup foteli do wózków widłowych z automatycznym prowadzeniem AGV różni się od zakupu zwykłych siedzeń do wózków widłowych: nie kupujesz tylko poduszki i zawieszenia, kupujesz element systemu sterowania, który akurat zawiera poduszkę. Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd., producent siedzeń przemysłowych, który był współautorem chińskiej normy branżowej JB/T 13693-2019 dotyczącej foteli operatorów pojazdów przemysłowych, buduje swoją serię BF wokół tej podwójnej roli. W poniższych sekcjach wyjaśniono, co fotelik robi w każdym trybie, co należy sprawdzić przed zamówieniem flotowym i skąd właściwie bierze się zużycie.

Co robią automatycznie sterowane siedzenia wózków widłowych, gdy kabina jest pusta

Kiedy nikogo nie ma na pokładzie, najważniejszym zadaniem fotela jest udowodnienie tego: wyłącznik obecności operatora podłączony do podstawy fotela to sygnał, który pozwala sterownikowi pojazdu na autonomiczne sterowanie ciężarówką.

W konwencjonalnym wózku widłowym przełącznik siedzenia to prosta blokada czuwakowa. W zautomatyzowanym pojeździe sterowanym staje się to uściskiem dłoni między człowiekiem a robotem. Kontroler zezwala ciężarówce na jazdę bez kierowcy tylko wtedy, gdy siedzenie zgłosi, że jest wolne, i oczekuje, że sygnał pozostanie stabilny, podczas gdy podwozie pochyla się, hamuje i krzyżuje złącza podłogi, gdy na pokładzie nie ma nikogo, kto mógłby tłumić ruch. Fotel, który zwraca sygnał drgań, generuje kody usterek, przestoje i wezwania serwisu, które wyglądają jak awarie robota, ale są awariami foteli.

W praktyce fotel służy dwóm panom jednocześnie, a każdy tryb ocenia go inaczej:

Ponieważ w przypadku operacji mieszanych zmiany trybu odbywają się kilka razy na godzinę, przełącznik, jego okablowanie i interfejs montażowy mają większe znaczenie inżynieryjne niż jakakolwiek wyściółka.

Mikroprzełącznik OPS do foteli kierowcy maszyn budowlanych Ten czujnik siedzenia wykrywa obecność kierowcy i przekazuje informacje o blokadach rozruchu i ostrzeżeniach dotyczących bezpieczeństwa. Jego odporna na wibracje i trwała konstrukcja ma znaczenie tam, gdzie zmiany trybu opierają się na stabilnym sygnale zajętości. Zobacz produkt →

Tryb ręcznego sterowania: tam, gdzie komfort siedzenia wózka widłowego AGV nadal się opłaca

W momencie przejęcia fotela przez osobę ocenia się go na podstawie wymiernej liczby: narażenia na drgania przekazywane na całe ciało, a certyfikowane zawieszenie mechaniczne to główna dźwignia utrzymująca ten poziom na niskim poziomie.

Akumulatorowe pojazdy AGV nie mają wibracji silnika, ale nadal przenoszą wstrząsy ze złącz kompensacyjnych, płyt dokujących i gruzu. Zgodnie z normą ISO 2631 i dyrektywą UE dotyczącą czynników fizycznych (wibracji), wartość działania wynosi 0,5 m/s2 A(8), a wartość graniczna wynosi 1,15 m/s2. Opublikowane badania w miejscu pracy wskazują, że wózki wysokiego składowania z gładką podłogą są w pobliżu 0,4, wózki z przeciwwagą pracujące na płytach dokowych około 0,7, a maszyny terenowe w pobliżu 1,0. Stan podłogi, a nie typ silnika, decydują o klasie zawieszenia, którą należy zamówić.

Wartości ilustracyjne zebrane z opublikowanych badań miejsca pracy ISO 2631; Progi UE pokazane w celach informacyjnych.

Fotel amortyzowany przeznaczony dla tego środowiska powinien zapewniać cztery rzeczy:

• Skok z regulacją ciężaru, obejmujący zakres operatora od 5 do 95 percentyla
• Niskoprofilowa obudowa, która omija kompaktowe osłony górne i maszty AGV
• Tłumienie, które pozostaje pod kontrolą, gdy siedzenie jest puste przy prędkości jazdy
• Punkty mocowania umożliwiające zwijanie paska bez blokowania dostępu do przełącznika

Kompaktowe podwozie AGV stwarza dodatkowe ograniczenia w zakresie pakowania: osłony nad głową i maszty są umieszczone niżej niż w standardowych ciężarówkach, dlatego niskoprofilowy fotel z podwójnym certyfikatem zapewnia ochronę bez zajmowania miejsca nad głową. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat wymiarowania, w tym przewodniku dotyczącym wyboru odpowiedniego fotela do wózka widłowego z zawieszeniem mechanicznym omówiono skok, zakres ciężaru i montaż.

Fotel do wózka widłowego BF16M z podwójnym certyfikatem, niskoprofilowym i mechanicznym zawieszeniem Poduszka 510 mm, zawieszenie 60/80 mm, regulacja w zakresie 45–170 kg oraz certyfikaty ISO 7096 i EN 13490 zapewniają niski poziom wibracji przekazywanych na całe ciało w pojazdach AGV i kompaktowych podwoziach samochodów ciężarowych o niskim prześwicie. Zobacz produkt →

Lista kontrolna foteli do wózków widłowych AGV: pięć elementów do sprawdzenia przed podpisaniem zamówienia na flotę

Szczegóły integracji, a nie tapicerka, decydują o tym, czy fotelik AGV będzie działać od pierwszego dnia, dlatego wpisz pięć poniższych punktów bezpośrednio w specyfikacji zakupu.

1. Potwierdź interfejs fizyczny. Rozstaw śrub, wysokość siedziska i prześwit pod niskimi osłonami nad głową lub masztami muszą odpowiadać rysunkom podwozia, a nie zdjęciu katalogowemu.
2. Dopasuj logikę przełącznika do sterownika AGV. Normalnie otwarty i normalnie zamknięty, napięcie zasilania i zachowanie odbicia muszą być zgodne z bezpiecznym sterownikiem PLC integratora; zażądać tabeli prawdy na piśmie.
3. Wybierz zawieszenie do podłogi, a nie do broszury. Gładka płyta wymaga umiarkowanego ruchu; Obowiązki w dokach i na placach uzasadniają pełne zawieszenie mechaniczne z regulacją ciężaru.
4. Wybierz osłony dla reżimu czyszczenia. Wytrzyj do czysta PCV lub winyl w celu częstego mycia; poliuretan jednoformowy, w którym dominują obciążenia ścierne i punktowe.
5. Zażądaj pliku certyfikatu. Oznaczenie CE, wyniki wytrzymałości EN 13490 IT1/IT2 i dane dotyczące klasy wibracji ISO 7096 powinny być dostarczane z fotelikiem, a nie w ramach obietnicy.

Inteligentny fotel do wózka widłowego BF2-1 zgodny z AGV z opcjonalnym przełącznikiem OPS Zbudowany do zautomatyzowanych wózków widłowych, oferuje regulację szyny 75 mm, zwijany pasek, uniwersalny montaż, trwałe czarne PCV i opcjonalny przełącznik, który zapobiega awariom związanym z odbiciem sygnału w trybie autonomicznym. Zobacz produkt →

Skąd właściwie bierze się zużycie siedzeń AGV i jakie materiały są na nie odporne

Większość zużycia siedzeń pojazdów AGV jest spowodowana chemikaliami czyszczącymi, kurzem na poziomie podłogi i godzinami pracy bez obsługi, dlatego też w poważnych specyfikacjach dominują pokrowce z PCV i winylu oraz miski z jednoformowanego poliuretanu.

PVC o dużej gęstości jest odporny na zmywanie chemikaliami i można go wyczyścić w ciągu kilku sekund, co ma znaczenie, gdy współdzielona flota jest sprzątana między zmianami. Pojedynczy poliuretan całkowicie usuwa szwy, dzięki czemu nie ma linii nici, która mogłaby pęknąć w przypadku nadużyć podczas zmiany biegów, a materiał zachowuje swój kształt pod obciążeniem punktowym pasów narzędziowych i schowków. Poniższa tabela przyporządkowuje każde źródło zużycia do rozwiązania projektowego, o które warto poprosić dostawcę.

Dopasuj pokrycie do sposobu czyszczenia, a nie do zdjęcia w broszurze, a fotelik wytrzyma nawet pierwszy akumulator zainstalowany pod nim.

Standaryzuj platformę z jednym siedzeniem w całej flocie pojazdów AGV i pojazdów ręcznych

Floty, które ujednolicają platformę z jednym siedzeniem, obejmujące ciężarówki AGV i wózki napędzane ręcznie, przewożą mniej zapasów części zamiennych, jednorazowo szkolą techników i szybciej rozwiązują usterki związane z siedzeniami.

Podejście platformowe oznacza, że ​​jeden rdzeń BF jest regulowany za pomocą materiału pokrywy, osprzętu zawieszenia i opcji bezpieczeństwa, dzięki czemu wózek widłowy AGV, wózek z przeciwwagą i wózek wysokiego składowania mogą korzystać z tego samego przełącznika, szyny i osprzętu pasowego. Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd. produkuje około 200 000 siedzeń rocznie w zintegrowanym zakładzie o powierzchni 14 000 metrów kwadratowych, obejmującym spienianie, tłoczenie, spawanie, montaż i wewnętrzne testy, na skalę zapewniającą dostępność części zamiennych i akcesoriów zarówno dla programów OEM, jak i dla rynku części zamiennych. Praktycznym punktem wyjścia jest porównanie opcji platform w pełnym asortymencie siedzeń do wózków widłowych, a następnie zawężenie ich w oparciu o certyfikację i logikę przełączania.

Odpowiedzi na pytania dotyczące fotelików do wózków widłowych AGV

Czy wózki widłowe AGV nadal potrzebują foteli operatora, jeśli same jeżdżą?

Tak. Ręczne sterowanie w przypadku wyjątków, weryfikacji ładunku i prac na placu pozwala człowiekowi być na bieżąco, a zawsze, gdy wózek posiada certyfikat do przewozu operatora, wymagany jest zgodny z przepisami fotel. Fotel pozostaje także częścią łańcucha bezpieczeństwa dzięki wyłącznikowi obecności, nawet gdy jest pusty.

Do czego służy przełącznik obecności operatora w zautomatyzowanym wózku widłowym?

Informuje kontrolera pojazdu, czy ktoś siedzi. Sygnał braku zajętości jest warunkiem wstępnym podróży bez kierowcy; gdy ktoś siada, ta zmiana stanu wraz z zapięciem pasa umożliwia sterowanie ręczne.

Jakie certyfikaty powinny posiadać fotele do wózków widłowych z automatycznym prowadzeniem AGV?

Co najmniej oznakowanie CE, wyniki wytrzymałości siedziska zgodnie z EN 13490 i odporność na wibracje zgodnie z ISO 7096, z odpowiednimi klasami udokumentowanymi w pliku certyfikatu, który dostawca może przekazać z każdą partią.

Czy standardowe siedzenie do wózka widłowego można zamontować na wózku widłowym AGV?

Często tak, ale dopiero po dopasowaniu logiki przełącznika, złącza i sposobu montażu do sterownika AGV. Fotel, który jest wygodny, ale niekompatybilny elektrycznie, zamiast ulepszać ciężarówkę, zablokuje tryb autonomiczny.